В Санкт-Петербурге начался процесс проектирования беспилотного робота, предназначенного для автоматизированной очистки городских улиц от пыли и мусора. Как сообщили в пресс-службе Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ агентству РИА Новости, новая технология позволит машинам самостоятельно выполнять подметание и пылесосную обработку дорог.
Согласно информации от руководителя «Лаборатории дигитализации производственных систем» Передовой инженерной школы ЛЭТИ Екатерины Масленниковой, текущая задача специалистов заключается в разработке автопилота для серийных подметальных агрегатов. Первоначальный приоритет отдается обеспечению полной автономности процессов на крупных промышленных объектах, где цикл работы включает зарядку, уборку и опустошение баков. В дальнейшем технологию планируют масштабировать и для использования в городском пространстве.
Проект рассчитан примерно на двенадцать месяцев. В ближайшие перспективы разработчики намерены внедрить систему диспетчеризации, которая позволит одному человеку контролировать работу сразу нескольких десятков единиц техники.
Технологическую базу для реализации идеи предоставило российское предприятие «АОГА ГРУПП», специализирующееся на поставках технологического и промышленного оборудования. В качестве основы для адаптации под автопилот будет использован серийный компактный электротрактор, оснащенный необходимыми щетками и пылесосами. В этом процессе ученые университета сотрудничают с технологическим партнером «ПЭСК».
Представители экосистемы РАЗУМ, объединяющей ресурсы компаний «ПЭСК» и «АОГА ГРУПП», уточнили план действий: сначала специалисты ЛЭТИ сконструируют контроллер, после чего последует этап тестирования на специализированном полигоне. Завершающим этапом станут опытно-промышленные испытания, которые пройдут на базе одного из предприятий Северо-Западного федерального округа.
